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Livret élève Algora n°10 (cursus adultes) : Apprentissage par renforcement Agrandir l'image

Livret élève Algora n°10 (cursus adultes) : Apprentissage par renforcement

LIV-ALG-AD10-EL

37,91 €

Avec ce 10e livret du cursus de programmation pour adultes "Comprendre la révolution numérique", les apprenants mettront un pied dans l'Intelligence artificielle en abordant la notion d'apprentissage par renforcement. Ils programmeront leur robot pour qu'il apprenne à marcher seul. Ce livret est organisé autour de 2 séances de 2h mêlant chacune des parties d'atelier guidée et des parties "défis" dans lesquelles les étudiants seront plus autonomes.

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L'atelier n°1 : Faire bouger le bras de leur robot aléatoirement

Durant ce 1er atelier de 2h, les étudiants construiront un robot en tous points semblable au robot du cours 7, Bras-dessus, bras-dessous, à la différence près qu’ils remplaceront le photoréflecteur infrarouge par un capteur à ultrasons qui informera le robot de sa distance par rapport à un mur.

Côté programmation, ils réutiliseront la notion d’automate vue au cours de programmation n°9 pour enregistrer l’état du robot et écriront des fonctions pour faire passer le robot d’un état à un autre, autrement dit d’une position à une autre. En guise de défi, ils devront faire se déplacer leur robot de façon aléatoire en lui faisant tirer au hasard une des actions possibles.

L'atelier n°2 : Apprendre au robot à marcher seul

Au cours du 2e atelier de 2h, les étudiants seront initiés aux principes de l’apprentissage par renforcement qui repose sur la perception par le robot d’une récompense ou d’une pénalité en fonction des actions accomplies.

Les étudiants devront venir à bout de 2 défis :

  • Pour le 1er défi, les étudiants devront programmer leur robot pour qu’il passe progressivement d’un comportement aléatoire à un comportement stratégique.
  • Pour les plus avancés, un 2e petit défi leur est proposé pour s’assurer qu’ils ont bien compris le principe du système de récompense, celui de faire ramper leur robot vers l’arrière.