Collège

Déjà vus

Manuel n°11 : Les...

Au programme de ce 11e manuel de programmation, la marche ! Les élèves entreront, en effet, de...

Promotions

Ecran interactif tactile SpeechiTouch InfraRouge Android UHD - 65"
Écran interactif tactile SpeechiTouch...

1 649,00 € 1 349,00 €

Toutes les promos

4.83 /5

Manuel n°11 : Les robots marcheurs

LIV-EN-RM Réf. :

Prix de ce produit: Contactez-nous!

Imprimer un devis

Imprimer la fiche technique (PDF)

Conditions Générales de vente

Ici c'est la boutique Education⁽¹⁾. Je suis une Entreprise.

Au programme de ce 11e manuel de programmation, la marche !

Les élèves entreront, en effet, de plain-pied dans une des problématiques au cœur de la robotique : concevoir un robot capable de se déplacer comme un animal (phase 1) ou un être humain (phase 2).

Pour aborder cette question qui demande beaucoup de concentration et d’observation, les élèves commenceront par programmer un robot quadrupède dont les mouvements seront commandés par trois servomoteurs.

À partir du chapitre 2, ils poursuivront leur exploration de la marche en concevant cette fois-ci un robot bipède pourvu de hanches et de chevilles. La marche bipède étant d’un équilibre plus précaire, les élèves devront respecter le centre de gravité du robot pour qu’il ne tombe pas.

Plus de détails

Vous êtes intéressé par ce produit et souhaitez bénéficier de conseils supplémentaires ?

E-mail :

info@speechi.net

Téléphone :

03 20 34 74 25

Description
En savoir plus

Objectif du manuel : programmer un robot bipède.

Chapitre 1 : Construire un robot marcheur	Objectif : programmer une marche quadrupède Construire un robot quadrupède (avec 3 servomoteurs) Programmer le robot quadrupède
Chapitre 2 : Le robot bipède	Objectif : construire et calibrer un robot pourvu de hanches et de chevilles Comprendre l’importance du centre de gravité dans la marche bipède. Construire un robot bipède. Calibrer les angles des servomoteurs pour régler la position initiale du robot.
Chapitre 3 : Programmer le robot bipède	Objectif : Faire avancer et reculer son robot Analyse d’une séquence de marche (quel servomoteur est actionné pour quel mouvement ?) Faire avancer le pied gauche, puis le pied droit du robot Faire reculer le robot
Chapitre 4 : Améliorer ton robot	Objectif : personnaliser son robot et le présenter à sa classe Ajouter une fonctionnalité de son choix Présenter à la classe les modifications apportées au jeu.