Collège

Manuel n°8 : Machines et outils

LIV-EN-MO

10,00 €

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Le manuel “Machines et outils” aborde la place essentielle des pièces mécaniques dans l’élaboration de robots programmés.

L’élève y découvre, à travers la conception de deux robots, que le recours à la mécanique permet d’élaborer des robots particulièrement efficaces dont les mouvements sont générés de la façon la plus simple et économique possible en énergie.

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Téléphone :

03 20 34 74 25

Objectif du manuel : Programmer un robot comportant des pièces mécaniques

Chapitre 1 : Les pièces mécaniques Objectif : Découvrir les principales pièces mécaniques
  • Découverte des liaisons mécaniques
    • Connaître les fonctions des 4 maillons d'une liaison
    • Construire une manivelle parallèle
  • Découverte des engrenages
    • Construire un engrenage conique
    • Construire un pignon
Chapitre 2 : Les essuie-glaces Objectif : Construire et programmer des essuie-glaces
  • Construire des essuie-glaces
  • Programmer le mouvement des essuie-glaces
  • Programmer 4 réglages
Chapitre 3 : Des chariots élévateurs avec engrenages Objectif : Faire un chariot élévateur
  • Construction d'un chariot élévateur
  • Trouver les angles pour lever et baisser la fourche
Chapitre 4 : Contrôler un chariot élévateur Objectif : Programmer le chariot à transporter des cargaisons
  • Programmer les boutons A0 et A3 pour lever et baisser la fourche du chariot
  • Programmer les allers-retours du chariot