LIV-EN-RI
Avec ce manuel, les élèves plongent dans l’univers des robots industriels et découvrent l’automatisation des tâches.
Ce cours s’axe sur un robot perfectionné, typique de ce milieu : le bras robotique. Après avoir étudié le bras dans ses aspects mécaniques, l’élève doit programmer ses trois axes à se mouvoir pour saisir des cubes soit en les détectant automatiquement soit en étant contrôlé via des commandes mises au point par l’élève. Le bras robotique du 1er cours est amélioré par l’élève au fil des 4 leçons pour s’adapter aux missions que le robot doit réaliser.
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Objectif du manuel : Concevoir un bras robotique à 3 axes et le contrôler
Chapitre 1 : Bras robotique à 3 axes | Objectif : Faire un bras robotique muni de 3 articulations
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Chapitre 2 : Contrôler le bras robotique | Objectif : Programmer le bras robotique à livrer des colis
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Chapitre 3 : Les variables et les angles des servomoteurs | Objectif : Programmer un panneau de contrôle et un capteur tactile
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Chapitre 4 : Faire des livraisons | Objectif : Programmer son bras à faire des livraisons
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